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大疆機(jī)載無人機(jī)解決方案經(jīng)緯M30
產(chǎn)品描述
經(jīng)緯M30系列無人機(jī)沿著線路飛行巡視，通過空中視角直觀 查看通道情況，典型的漂浮物，樹木障礙等問題可清晰辨別。 無人機(jī)空中視角有利于直觀呈現(xiàn)線路與周圍環(huán)境的關(guān)系。幫 助巡檢人員快速發(fā)現(xiàn)通道周邊施工、地災(zāi)等情況。
大疆機(jī)場具備**的環(huán)境適應(yīng)性，無論嚴(yán)寒酷暑皆可 7×24 小時無人值守作業(yè)。通過大疆司空 2 ，遠(yuǎn)程制定飛行計(jì)劃、自動執(zhí)行任務(wù)，解放繁復(fù)勞動。高度一體化設(shè)計(jì)，支持快速部署。
通過大疆司空2，在云端可對機(jī)場進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃和設(shè)備管理，無人機(jī)根據(jù)任務(wù)計(jì)劃自動起飛作業(yè)，并將作業(yè)成果自動上傳歸檔，實(shí)現(xiàn)真正的無人化值守。規(guī)劃和設(shè)備管理，無人機(jī)根據(jù)任務(wù)計(jì)劃自動起飛作業(yè)，并將作業(yè)成果自動上傳歸檔，實(shí)現(xiàn)真正的無人化值守。
實(shí)時監(jiān)控
多路實(shí)時高清直播，在線監(jiān)控作業(yè)現(xiàn)場，可遠(yuǎn)程隨時查看作業(yè)實(shí)況。
航線規(guī)劃
可通過大疆司空2遠(yuǎn)程規(guī)劃基于地形的復(fù)雜航線。
飛行計(jì)劃管理
在云端即可快速設(shè)定飛行計(jì)劃，并自動下發(fā)至**機(jī)場，作業(yè)進(jìn)度和成果盡在掌握。
數(shù)據(jù)回傳歸檔
作業(yè)成果自動回傳、歸檔，一站式管理數(shù)據(jù)。照片數(shù)據(jù)均可顯示在對應(yīng)的地理位置，幫助快速抵達(dá)問題現(xiàn)場，高效處理。
一站式設(shè)備運(yùn)維
遠(yuǎn)程健康監(jiān)測， 無需抵達(dá)作業(yè)現(xiàn)場，即可查看機(jī)場、飛行器的狀態(tài)信息，同時支持遠(yuǎn)程調(diào)試，作業(yè)更輕松。
靈活部署
大疆機(jī)場重量小于100 千克，占地面積不到 1 平方米；僅需地面固定、接入電源和網(wǎng)絡(luò)，并通過DJI RC Plus遙控器快速配置，即可完成布署。
一體化設(shè)計(jì)
大疆機(jī)場將多個模塊高度集成，簡化施工布署難度，整體可靠性得到進(jìn)一步提升。
超廣角監(jiān)控相
一體化氣象站
LTE 網(wǎng)卡套件安裝位8
內(nèi)置全向天線
RTK 模塊
邊緣計(jì)算模塊安裝位
快速輪轉(zhuǎn)作業(yè)
大疆機(jī)場配備快充模塊，無人機(jī)歸位即充電； TEC空調(diào)系統(tǒng)為電池快速降溫，僅需25分鐘2便可將無人機(jī)電量從10%充電至90%。
經(jīng)緯 M30 系列機(jī)場版
全天候作業(yè)
經(jīng)緯 M30 系列機(jī)場版飛行性能強(qiáng)悍，最高15米/秒6抗風(fēng)能力，防護(hù)等級達(dá) IP55，配合機(jī)場TEC空調(diào)系統(tǒng)，在 -30℃至 50℃ 環(huán)境下也能正常工作。
覆蓋區(qū)域廣闊
滿電狀態(tài)下續(xù)航時間達(dá) 40分鐘，可在機(jī)場 7 公里半徑內(nèi)執(zhí)行巡邏或巡檢任務(wù)。
目標(biāo)盡在掌握
經(jīng)緯 M30 系列機(jī)場版集成了可見光、熱成像（僅 M30T 機(jī)場版含） 、激光測距傳感器多個模塊，無論白天黑夜，滿足多場景作業(yè)需求。
技術(shù)參數(shù)
飛行器
尺寸（展開，不包含槳葉）
- 470×585×215 mm（L×W×H）
尺寸（折疊）
- 365×215×195 mm（L×W×H）
對角線電機(jī)軸距
- 668 mm
重量（含兩塊電池）
- 3770 ± 10 g
最大起飛重量
- 3998 g
工作頻率[1]
- 2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz
發(fā)射功率 (EIRP)
- 2.4 GHz：<33 dBm（FCC）；<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.8 GHz： <33 dBm（FCC/SRRC）；<14 dBm（CE） 懸停精度（無風(fēng)或微風(fēng)環(huán)境）
- 垂直：
±0.1 m（視覺定位正常工作時）；
±0.5 m（GPS正常工作時）；
±0.1 m（RTK定位正常工作時）；
水平：
±0.3 m（視覺定位正常工作時）；
±1.5 m（GPS正常工作時）；
±0.1 m（RTK定位正常工作時）； RTK 位置精度（在 RTK FIX 時）
- 1 cm + 1 ppm（水平）
1.5 cm + 1 ppm（垂直） 最大旋轉(zhuǎn)角速度
- 俯仰軸：150° /s，航向軸：100° /s
最大俯仰角度
- 35°（N擋且前視視覺系統(tǒng)啟用：25°）
最大上升/下降速度
- 6 m/s，5 m/s
最大傾斜下降速度
- 7 m/s
最大水平飛行速度
- 23 m/s
最大飛行海拔高度
- 5000 m（1671槳葉）
7000 m（1676高原槳葉） 最大可承受風(fēng)速
- 15 m/s（七級風(fēng)）
起飛降落階段最大可承受風(fēng)速為12 m/s 最大懸停時間[2]
- 36 分鐘
最大飛行時間[2]
- 41 分鐘
電機(jī)型號
- 3511
螺旋槳型號
- 1671；1676（高原槳-選配）
IP 防護(hù)等級[3]
- IP55
GNSS
- GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS（僅在RTK模塊開啟時支持GLONASS）
工作環(huán)境溫度
- -20℃ 至 50℃
云臺
角度抖動量
- ±0.01°
可控轉(zhuǎn)動范圍
- 平移：±90°，俯仰：-120°至+45°
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)范圍
- 平移：±105°，俯仰：-135°至+60°，橫滾：±45°
變焦相機(jī)
影像傳感器
- 1/2" CMOS，有效像素4800 萬
鏡頭
- 焦距：21-75 mm（等效焦距：113-405 mm）
光圈：f/2.8-f/4.2
對焦距離：5 m至無窮遠(yuǎn)
廣角相機(jī)
影像傳感器
- 1/2" CMOS，有效像素1200萬
鏡頭
- DFOV：84°
焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）
光圈：f/2.8
對焦距離：1 m至無窮遠(yuǎn)
紅外相機(jī)
熱成像傳感器
- 非制冷氧化釩（VOx）
鏡頭
- DFOV：61°
焦距：9.1 mm（等效焦距：40mm）
光圈：f/1.0
對焦距離：5m 至無窮遠(yuǎn) 紅外測溫精度[4]
- ±2℃或±2%，取較大值
飛行相機(jī)
分辨率
- 1920 × 1080
DFOV
- 161°
幀率
- 30 fps
激光模塊
波長
- 905 nm
最大激光功率
- 3.5 mW
單脈沖寬度
- 6 ns
測量精度
- ± (0.2 m + D×0.15%)
其中 D 表示與垂直反射面之間的距離 測量范圍
- 3-1200 m（0.5×12 m、20%反射率的垂直反射面）
視覺系統(tǒng)
障礙物感知范圍
- 前：0.6-38 m
上下后左右：0.5-33 m FOV
- 65°(H)，50°(V)
使用環(huán)境
- 表面有豐富紋理，光照條件充足(>15 lux，室內(nèi) 日光燈正常照射環(huán)境)
紅外感知系統(tǒng)
障礙物感知范圍
- 0.1-10 m
FOV
- 30°
使用環(huán)境
- 漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障礙物
智能飛行電池（TB30）
容量
- 5880 mAh
電壓
- 26.1 V
電池類型
- Li-ion 6S
能量
- 131.6 Wh
電池整體重量
- 約685 g
工作環(huán)境溫度
- -20℃ 至 50℃
理想存放環(huán)境溫度
- 20℃ 至 30℃
充電環(huán)境溫度
- -20℃至40℃（當(dāng)電池溫度低于10℃時，電池會啟動自加熱功能，在低溫環(huán)境下充電有可能會降低電池使用壽命）
化學(xué)體系
- 鎳鈷錳酸鋰
LED 補(bǔ)光燈
有效照明距離
- 5 m
照明方式
- 60Hz，常亮
遙控器
顯示屏
- 7.02 英寸觸控液晶顯示屏，分辨率1920×1200，最大亮度1200 cd/m2
內(nèi)置電池
- 類型:Li-ion(6500 mAh @ 7.2 V)
充電方式:電池箱或最大功率 65W(最大電壓為 20V)的 USB-C 快充充電器
充電時間:2 小時
化學(xué)體系:鎳鈷鋁酸鋰 外置電池（WB37智能電池）
- 容量:4920 mAh
電壓:7.6 V
類型:Li-ion
能量:37.39 Wh
化學(xué)體系:鈷酸鋰 續(xù)航時間[5]
- 內(nèi)置電池：約3.3 小時
內(nèi)置電池+外置電池：約6小時 IP 防護(hù)等級[3]
- IP54
GNSS
- GPS+Galileo+BeiDou
工作環(huán)境溫度
- -20℃ 至 50℃
O3 圖傳行業(yè)版
工作頻率[1]
- 2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz
最大信號有效距離（無干擾、無遮擋）
- 15 km（FCC）；8 km（CE/SRRC/MIC）
最大信號有效距離（有干擾）
- 強(qiáng)干擾（密集樓宇、居民區(qū)等）：1.5-3 km（FCC/CE/SRRC/MIC）
中干擾（城郊縣城、城市公園等）：3-9 km（FCC）；3-6 km（CE/SRRC/MIC）
弱干擾（遠(yuǎn)郊野外、開闊農(nóng)田等）：9-15 km（FCC）；6-8 km（CE/SRRC/MIC） 等效全向輻射功率 (EIRP)
- 2.4 GHz:<33 dBm(FCC);<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz:<33 dBm(FCC);<14 dBm(CE);<23 dBm(SRRC)
Wi-Fi
協(xié)議
- Wi-Fi 6
工作頻率[1]
- 2.4000-2.4835 GHz；5.150-5.250 GHz；5.725-5.850 GHz
等效全向輻射功率 (EIRP)
- 2.4 GHz：<26 dBm（FCC）；<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.1 GHz：<26 dBm (FCC)；<23 dBm (CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz：<26 dBm（FCC/SRRC）；<14 dBm（CE）
藍(lán)牙
協(xié)議
- 藍(lán)牙 5.1
工作頻率
- 2.4000-2.4835 GHz
等效全向輻射功率 (EIRP)
- <10 dBm
智能電池箱(BS30)
外形尺寸
- 353×267×148 mm
空箱重量
- 3.95 kg
支持電池
- TB30 智能飛行電池
WB37 智能電池 輸入
- 100-240 VAC，50/60 HZ
輸出
- TB30 電池接口：26.1 V，8.9 A（最多可同時支持兩個接口輸出）
WB37 電池接口：8.7 V，6 A 輸出功率
- 525 W
USB-C 接口
- 最大輸出功率65 W
USB-A 接口
- 最大輸出功率10 W（5 V，2 A）
空載功耗
- ＜ 8 W
低溫加熱電池輸出功率
- 約 30 W
工作環(huán)境溫度
- -20℃ 至 40℃
IP 防護(hù)等級[3]
- IP55（電池箱蓋子需合上）
充電時間[6]
- 約30分鐘（兩塊TB30電池由20%充至90%）
約50分鐘（兩塊TB30電池由0%充至100%） 保護(hù)功能
- 防倒灌保護(hù)
短路保護(hù)
過壓保護(hù)
過流保護(hù)
過溫保護(hù)
大疆機(jī)載無人機(jī)解決方案經(jīng)緯M30
