GXY-200系列管道三維姿態(tài)測量儀
GXY-200系列管道三維姿態(tài)測量儀GXY-200 系列產品是基于MEMS慣性測量技術的第四代高精度管道三維姿態(tài)測量儀器。
GXY-200系列管道三維姿態(tài)測量儀
產品特色：
GXY-200系列產品是基于MEMS慣性測量技術的第四代高精度管道三維姿態(tài)測量儀器。儀器在牽引作用下行進于管道中并實時對自身姿態(tài)與位置進行測量，通過專業(yè)計算可得到運動軌跡，同時儀器結構有效保證運動過程中測量中心與管道中心的一致性，給定管道起終點坐標，可得到管道中心的連續(xù)三維坐標，在非開挖的情況下，準確獲知管道在地下位置及分布姿態(tài)。
●坐標精確連續(xù)
●不受埋深影響
●不受材質影響
●不受電磁影響
●不受地面影響
●作業(yè)操作簡單
技術指標：
儀器型號 | DT-GXY-200C | DT-GXY-200B | DT-GXY-200A |
量程 | 0-300米 | 0-600米 | 測量限制量程:不限；精度有效量程:0-1200米 |
測量精度 | 水平：±25cm±0.2%D 高程：±20cm±0.1%D | 水平：±15cm±0.15%D 高程：±10cm±0.08%D | |
（其中：D=L-100m；L為管道長度，L≤100米時，D=0) | |||
續(xù)航時間 | >12小時 | ||
作業(yè)速度 | <3m/S | ||
數(shù)據接口 | USB2.0 | ||
數(shù)據格式 | dxf, xls, txt, dat | ||
適用支架 | DBH080150、DBH150280、DBH280400、DBH400600(更大管徑需定制支架） | ||
存儲空間 | 2Gb | 2Gb | 4Gb |
儀器重量 | 2.6Kg | 2.5Kg | 2.5Kg |
儀器長度 | 843mm | 843mm | 876mm |
防護等級 | IP68 | ||
環(huán)境溫度 | -20～60℃ 操作溫度、-20～50℃ 儲存溫度
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對于非開挖頂管施工的管道線路測量，常規(guī)電磁類管線儀、探地雷達等儀器因受電磁干擾、管道材質、管道下埋深度等諸多因素的局限，易導致測量不成功或者測量不連續(xù)，無法獲得完整的管道三維姿態(tài)軌跡，施工效率也很低，特別是在過河管道的測量應用中，這些儀器更是*莫展?；趹T性測量原理的管道三維姿態(tài)測量儀是通過儀器對自身在運行過程中角速度、傾角、加速度等物理信息的測量經過專業(yè)的解算而獲得其運動軌跡，只要其運動軌跡與管道重合，即可獲得管道在地下分布的三維姿態(tài)量，它不受外界電磁及管道材質、下埋深度等因素的影響，且測量連續(xù)，測量精度高。
現(xiàn)場條件
所測煤氣管道為福建某燃氣公司中壓天然氣管道接駁工程，管道材質為20#3PE加強級防腐鋼管φ610，管道長度為735米，根據施工時導向測量結果，管道下潛深度達30多米。
儀器精度：
其中標準版GXY-200B和基礎版GXY-200C
水 平：±25cm±0.2%D
高 程：±20cm±0.1%D
旗艦版GXY-200A
水 平：±15cm±0.15%D
高 程：±10cm±0.08%D
（其中：D=L-100m；L為管道長度，L≤100米時，D=0）
根據現(xiàn)場情況，我們準備了DT-GXY-200主機一套，適于管道兩端中線定位的輔助測量設備GNSS RTK一套，電動絞盤2個，配備工程測量人員4個，進行了3次往返的測量（實際需求只需1-2次），耗時1.5小時（牽引速度約1m/s）。
測量數(shù)據分析
以3米間隔取點計算，管道總長為733.98m（與取樣點間隔有關），埋深31.38米，三次測量軌跡線基本一致，三條軌跡線大空間間距為2.52米，基本符合儀器標稱精度。從三次測量比對看，由于慣性測量單元是重力敏感元件，同時時偏（航向偏差隨著時間的增加而變大）顯著，因此在牽引過程中，應盡量減小測量過程中對儀器的沖擊，其次在允許牽引速度范圍內，應當盡量縮短測量時間，特別對于長距離管道。
GXY-200系列管道三維姿態(tài)測量儀
