大疆禪思L1可集成 Livox 模塊云臺(tái)

大疆禪思L1可集成 Livox 模塊云臺(tái)

產(chǎn)品描述:

L1集成Livox激光雷達(dá)模塊、高精度慣導(dǎo)、測(cè)繪相機(jī)、三軸云臺(tái)等模塊，搭配經(jīng)緯M300 RTK和大疆智圖，形成一體化解決方案，輕松實(shí)現(xiàn)全天候、高效率實(shí)時(shí)三維數(shù)據(jù)獲取以及復(fù)雜場(chǎng)景下的高精度后處理重建。

激光雷達(dá)的原理

激光是一種特殊的光，在生活中充滿了對(duì)光的運(yùn)用，上網(wǎng)時(shí)離不開光纖，光纖使用光脈沖傳輸數(shù)據(jù)。今天Livox激光雷達(dá)帶來(lái)一種應(yīng)用——激光

成像。

Livox激光雷達(dá)的特點(diǎn)

Livox激光雷達(dá)使用框幅式設(shè)計(jì)

測(cè)量距離 450 m（反射率 80%，0 klx）

有效點(diǎn)云數(shù)據(jù)率 240000 點(diǎn)/秒

支持線性掃描模式與花瓣掃描模式

激光如何測(cè)距

Livox激光雷達(dá)由三大模塊組成：發(fā)射、掃描接收。

首先發(fā)射模塊的激光器發(fā)射激光，通過(guò)反射鏡和透鏡使之變成平行光，然后通過(guò)掃描模塊的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)棱鏡改變光路，使激光從某個(gè)角度發(fā)射出去。

激光打到物體上，會(huì)沿原光路反射回來(lái)，被光電轉(zhuǎn)換模塊接收。 在已知光速的前提下，通過(guò)激光從發(fā)射到接收的飛行時(shí)間，計(jì)算得到與目標(biāo)物體之間的距離。

什么是點(diǎn)云數(shù)據(jù)

通過(guò)持續(xù)對(duì)目標(biāo)在各角度上進(jìn)行照射，并結(jié)合高精度慣導(dǎo)數(shù)據(jù)，可得到目標(biāo)的三維數(shù)據(jù)。

與相機(jī)拍攝的照片不同，得到的數(shù)據(jù)是由點(diǎn)組成的，這些點(diǎn)一般包含位置信息（X、Y、Z）、光強(qiáng)、回波數(shù)等信息。我們把這些點(diǎn)組成的數(shù)據(jù)稱之為點(diǎn)云。

激光與可見光數(shù)據(jù)融合

DJI L1還加入了測(cè)繪相機(jī)，激光雷達(dá)能呈現(xiàn)物體結(jié)構(gòu)，但不能獲取物體的色彩及紋理。測(cè)繪相機(jī)的集成正是為了解決這一問(wèn)題，它給激光雷達(dá)獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)添加色彩及紋理信息，生成真彩色點(diǎn)云。

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